انکودر قابل برنامه ریزی

انکودر چیست؟
بازرگانی پیمان الکتریک نماینده فعال در زمینه فروش و مشاوره انواع انکودر،انکودر ابسولوت،انکودر مطلق،انکودر نوری و ...

این شرکت در زمینه فروش و مشاوره جهت انتخاب انکودر ، انکودر معادل و مناسب خدماتی را ارائه می دهد.برای مشاهده محصولات و کسب اطلاعات بیشتر به قسمت مربوط به انکودر مراجعه فرمایید.

انواع انکودر در بازرگانی پیمان الکتریک

انکودر الترا Eltra

انکودر بامر Baumer

انکودر تاماگاوا Tamagawa

 

انکودر چیست؟
انکودر یک مبدل موقعیت و سرعت است که حرکت زاویه ای یا خطی از یک شفت (محور) را به یک سری از پالس های الکتریکی دیجیتال تبدیل می کند.این پالس های الکتریکی برای کنترل حرکت مکانیکی شفت (که آ نها را ایجاد کرده است) و به خوبی جا به جا یی آن توسط عملکرد دستگاه های تحریک از هر نوع به کار گرفته می شوند.

 

انکودر بدین صورت شکل گرفته است :
رابط مکانیکی
چرخ کد (و یا عملگر مغناطیسی در مقابل مقیاس خطی)
گیرنده نوری یا سنسور مغناطیسی
رابط الکترونیکی
انکودرها از دو فناوری اصلی برای تشخیص سیگنال استفاده می کنند :
فوتوالکتریک در مقابل اسکن نوری
تنوع میدان مغناطیسی

 

انکودر مطلق آسانسور

دسته‌ای دیگر از انکودرها به عنوان انکودر مطلق آسانسور شناخته می‌شوند. این نوع از انکودرها که دارای یک صفحه شفاف هستند از وجود چند فرستنده و گیرنده بهره می‌برند. در این انکودر قسمت‌هایی به صورت سیاه شده وجود خواهد داشت. گیرنده‌ها در انکودر مطلق آسانسور به گونه‌ای عمل می‌کنند که در لحظاتی صفر و در لحظاتی یک را نشان خواهند داد. برای تعیین زاویه بین ۰ تا ۳۶۰ درجه با استفاده از صفر و یک زاویه را محاسبه می‌کنند.
استفاده از انکودر ابسولوت آسانسور نسبت به انکودر افزایشی آسانسور دارای مزایای بیشتری خواهد بود.

به طور مثال می‌توان بزرگترین اشکال انکودر افزایشی آسانسور را ذخیره شمارش پالس‌ها در یک میانگیر یا شمارنده خارجی بیان کرد. هنگامی که در سیستم برق دچار اختلال شویم با کم شدن قدرت، انکودر قادر نخواهد بود که موقعیت صحیح خود را نشان دهد. با این وجود استفاده از انکودر مطلق آسانسور می‌تواند مشکلات این حوزه را برطرف کند.

انکودر نسبی آسانسور

انکودر نسبی آسانسور، موقعیت نسبی چرخ دنده را نسبت به موقعیت اولیه با استفاده از گیرنده و فرستنده که در دو سمت دیسک شیاردار قرار دارند اندازه گیری می‌کند. توجه داشته باشید که با استفاده از این انکودر نمی‌توان جهت چرخش را مشخص کرد.

انکودر افزایشی آسانسور

هنگامی که در واحد زمان نیاز به محاسبه تعداد دور داشته باشیم از این نوع انکودر استفاده می‌کنیم. در ساختمان این نوع انکودر در دو طرف چرخ شیاردار استفاده از گیرنده مادون قرمز و یک فرستنده در فاصله‌های معین موجب بهبود عملکرد انکودر افزایشی آسانسور خواهد شد. همچنین به این تجهیز الکتریکی می‌توان جهت چرخش را مشخص کرد.

 

برنامه های کاربردی اصلی از مبدل های دوار و خطی عبارتند از: ابزار و ماشین آلات، ماشین آلات پردازش مواد، روبات ها، سیستم های بازخورد موتور، اندازه گیری و دستگاه های کنترل حرکت.

انکودر افزایشی چیست؟
انکودر افزایشی از زمان افزایش مدل های مختلفی که مربوط به نقطه ی مرجع بوده است مطرح شده است.مستقل از جهت چرخش ، انکودر افزایشی چرخش ، سرعت و شتاب را با شمارش تعداد پالس های ارسال شده توسط مدار خروجی را احساس می کند ، اگر چه در نقطه صفر ماشین باید در هر شروع جدید تنظیم مجدد گردد.انکودر افزایشی دارای 3 کانال می باشد (A، B، Z) و یا ادغام تغییر سیگنال ها (فاز اثر هال) است.
کانال انکودر افزایشی
انکودر افزایشی معمولا دو مدل از موج مربعی را تولید می کند خارج از فاز 90 درجه الکتریکی، که معمولا به نام کانال A و B نامیده می شوند کانال A فقط اطلاعاتی درباره ی سرعت چرخش (تعداد پالس در یک واحد مشخصی از زمان ) در حالی که کانال B داده ها را با توجه به جهت چرخش بر طبق دنباله ی تولید شده توط دو سیگنال ارائه می دهد.سیگنال دیگر ، کانال Z یا کانال صفر که آماده می باشد که یک موقعیت صفر مطلق را از شفت انکودر و به عنوان یک نقطه ی مرجع مورد استفاده قرار می گیرد.

فاز تغییر ادغام (فاز اثر هال)
انکودرهای دیگری هستند که ادغام سیگنال خروجی الکتریکی اضافی انکودر افزایشی به وسیله ی سیگنال تغییر ادغام نامیده می شود. به طور معمول به عنوان بازخورد موتور استفاده می شود این سیگنال های اضافی فاز هال را شبیه سازی می کنند که معمولا در موتور های براشلس به کار گرفته می شوند که به طور معمول به وسیله ی سنسور مغناطیسی فرم دهی داده می شود.

 

انکودر ابسولوت چیست؟
انکودر ابسولوت یک کد منحصر به فرد دیجیتال را برای هر موقعیت زاویه ی شفت ، مقدار موقعیت فعلی و بنابراین جلوگیری از دست دادن اطلاعات در مورد راه اندازی مجدد سیستم و کمبود قدرت را ذخیره سازی می کند.

انکودر ابسولوت می تواند از دو مدل باشد :
تک دور
چند دور
انکودر ابسولوت تک دور
انکودر ابسولوت تک دور اجازه می دهد تا یک رمزگذاری دقیق از موقعیت زاویه ی شفت ، که انکودر متصل به آن است صورت بگیرد، حتی اگر برق برود بنابراین هر موقعیت درجه تنها به یک کد خاص (خاکستری یا باینری) متناسب با تعداد بیت تبدیل شده است.
انکودر ابسولوت چند دور
انکودر ابسولوت چند دور اجازه می دهد تا تعداد بیشتری از برنامه های کاربردی به نمایندگی از یک فرمت جالب میدان عمل انکودر علاوه بر ردیابی زاویه ای از سیستم تک دور به نوبه خود عمل کنند، انکودر چند دور به طوری که شمارش تعداد چرخش (360 درجه چرخش) ساخته شده را ذخیره می کند.

 

برای کسب اطلاعات بیشتر و مشاهده لیست محصولات به همراه قیمت آن ها به سایت پیمان الکتریک مراجعه فرمایید

WWW.PEYMANELECTRIC.COM